MackTron DC servomotor van Axor met geïntegreerde driver

MackTron DC servomotor van Axor met geïntegreerde driver

Door: Rotero Holland

Nieuw van het Italiaanse Axor: Mack Tron, een borstelloze servomotor met geïntegreerde driver die tegemoet komt aan de wensen van ontwerpers van robotica, AGV’s en procesautomatisering. 

De 8-polige borstelloze servomotor is beschikbaar in vier vermogens met bijbehorend koppel waarbij opvalt dat de motoren zeer compact zijn gebleven. Zo is de 42 mm flensvariant beschikbaar met een vermogen van 50 W voor een nominaal koppel van 0,15 Nm bij een nominaal toerental. Dit toerental bedraagt 3.000 min-1voor alle modellen met een 48 VDC-voeding en loopt op tot maximaal 6.000 min-1. Voor de overige drie uitvoeringen geldt een vermogen van 100, 200 en 400 W met een bijbehorend nominaal koppel van respectievelijk 0,3, 0,6 en 1,2 Nm. Alle modellen zijn naar wens te voeden met 24 of 48 VDC (de motor en elektronica functioneren tussen 9 – 65 65 VDC). 

Technische specificaties

Koppel bij 3.000 min-1:        0,15 – 1,2 Nm
Voeding: 24 – 48 V (minimaal 9 VDC, maximaal 65 VDC)
Vermogen: 50 – 400 W
Bouwgrootte: 42 mm (NEMA 17) en 60 mm (NEMA 23)
Besturingsmodi: CANopen, EtherCAT, Modbus-RTU, digitale positionering
Veiligheid: Standaard elektromagnetische houdrem en STO (optioneel)
Sensoren: Geïntegreerde Mack seriële encoder (single of absoluut multiturn)