Nieuwe roterende grijperunit van Festo met geïntegreerde stappenmotor voor dopjes

Toepassingen van de nieuwe roterende grijperunit EHMD ziet Festo vooral in de laboratoriumautomatisering. Zo is de compacte unit bijvoorbeeld bij uitstek geschikt voor het verwijderen van dopjes die op kleine flesjes of slangetjes zijn aangebracht. Daarbij kan de gebruiker kiezen uit een volledig elektrische grijperunit of een hybride variant. De besturing is eenvoudig te realiseren via de standaard CMMO-ST motor controller of een willekeurige andere stappenmotorbesturing met encoderingangen. 

De compacte, roterende grijpermodule EHMD is ontwikkeld voor de handling van kleine componenten in onder andere laboratoriumomgevingen. De rotatie wordt hierbij verzorgd door een geïntegreerde stappenmotor terwijl de grijpbeweging naar wens elektrisch via een stappenmotor of pneumatisch met behulp van een cilinder wordt gerealiseerd.

In combinatie met verschillende minisledes uit het Festo pakket (EGSC, EGSL of EGSK) is de grijperunit bijvoorbeeld te gebruiken voor de handling van monsterflesjes op trays of het verwijderen van dopjes op slangen en monsterflesjes. Optioneel is daarbij gebruik te maken van een module die compenseert voor de spoel van schroefdopjes tot 10 mm gedurende de rotatie. De unieke Z-module stelt zich hierbij automatisch in waarmee de noodzaak voor speciale adapters vervalt.

Elektrisch of pneumatisch
De volledig elektrisch aangedreven versie (GE) maakt voor zowel de draai- als de grijpbeweging gebruik van een stappenmotor waarmee deze bewegingen eindeloos zijn. De grijpkracht bedraagt in de GE-uitvoering maximaal 35 N waarbij elk van de twee grijpervingers een maximale slag van 5 mm heeft.

De nog compactere en lichtere pneumatische variant (GP) maakt gebruik van een pneumatische cilinder voor het aandrijven van de twee grijpervingers. Optioneel is hier een benaderingssensor toe te passen.

Besturing
De aansturing van zowel de draai- als klembeweging gebeurt eenvoudig bijvoorbeeld middels de CMMO-ST motor coltroller die geschikt is voor koppeling aan diverse bussystemen en ethernet of een andere stappenmotorbesturing.

Voor meer informatie hierover kunt u tijdens LabAutomation 2019 Festo bezoeken op de informatiemarkt. Registreer hier voor een bezoek aan LabAutomation 2019.