Snellere SRCI-implementatie: Softwareontwikkelingskit voor de SRCI-robotinterface nu beschikbaar

Karlsruhe, Duitsland – 23 juni 2025: De gestandaardiseerde SRCI-gegevensinterface (Standard Robot Command Interface), waarvan de ontwikkeling, uitbreiding en het onderhoud worden verzorgd door PI (PROFIBUS & PROFINET International), vormt de basis voor eenvoudiger gebruik van robots en dus voor flexibelere productie. Gebruikers hebben aanzienlijk minder gedetailleerde kennis nodig over de betreffende robotfabrikant, bediening en de functionaliteit van de handbediende robotbesturingseenheid.

Het implementatieproces voor robotfabrikanten is nu nog eenvoudiger geworden dankzij de SRCI-SDK (softwareontwikkelingskit). Dit is een toolbox voor robotfabrikanten die de ontwikkeling van een SRCI-interpreter vereenvoudigt—en daarmee aanzienlijk versnelt. Ontwikkelaars kunnen de functies die zij nodig hebben uit deze kit selecteren, net als in een modulair systeem, en deze vervolgens samenstellen en testen afhankelijk van de gewenste functionaliteit van de interpreter.

“Het doel is om de implementatie van de SRCI-interpreter zo eenvoudig mogelijk te maken,” legt Markus Leopold uit, lid van de SRCI-werkgroep bij PI. “Met de nieuwe ontwikkelingskit wordt de ontwikkelinspanning meer dan gehalveerd, omdat de SRCI-functies alleen nog maar aan de firmwarefuncties hoeven te worden gekoppeld.” De nieuwste versie van de SRCI-SDK is verder ontwikkeld, geoptimaliseerd en reeds in de praktijk getest in samenwerking met de robotfabrikanten Kuka en Stäubli. Versie 1.0 is klaar voor gebruik en wordt al ingezet door andere robotfabrikanten. De ontwikkeling van de SRCI-SDK wordt voortgezet zodat in de toekomst alle SRCI-functies kunnen worden ondersteund.

Ook met betrekking tot de interface zelf zijn verschillende vernieuwingen doorgevoerd. In de huidige versie zijn nieuwe functies geïmplementeerd, is feedback vanuit de markt meegenomen en zijn verdere optimalisaties doorgevoerd. Zo zijn de logging- en diagnosetools aanzienlijk verbeterd en verder ontwikkeld in de huidige geldige versie (V1.5). Aangezien er het afgelopen jaar meerdere cobot-fabrikanten zijn aangesloten, zijn ook diverse cobot-specifieke verbeteringen doorgevoerd. Andere wijzigingen zijn gebaseerd op feedback van gebruikers die specifieke functies nodig hadden, bijvoorbeeld om fabrikantspecifieke veiligheidsapplicaties mogelijk te maken. De SRCI biedt nu meer dan 126 robotfuncties, variërend van eenvoudige bewegingsopdrachten (bijv. lineaire bewegingen) tot meer complexe commando’s zoals krachtregeling.

Inmiddels werken ongeveer 30 leden (PLC- en robotfabrikanten) samen in de werkgroep, en inmiddels hebben acht fabrikanten producten met de SRCI-gegevensinterface op de markt gebracht. Meer producten van andere fabrikanten worden verwacht.

Afbeelding: Dankzij de gestandaardiseerde SRCI-gegevensinterface (Standard Robot Command Interface) hebben gebruikers aanzienlijk minder gedetailleerde kennis nodig over de robotfabrikant, de bediening en het functieaanbod. Een nieuwe versie van de specificatie met een groter, verbeterd functiebereik is nu beschikbaar voor download op de PI-website.

Origineel artikel: https://www.profibus.com/newsroom/press-news/faster-srci-implementation