Wat kan de agromarkt leren van lidar-toepassingen in andere sectoren?

Lidar wordt steeds vaker toegepast in autonome systemen en robots. De technologie maakt het mogelijk om de omgeving in 3D waar te nemen en objecten nauwkeurig te detecteren. Dat is waardevol voor machines die moeten navigeren, obstakels herkennen of hun omgeving in kaart brengen.

Ook in de landbouw liggen hiervoor kansen. Door te kijken naar lidar-toepassingen in andere sectoren ontstaan nieuwe ideeën voor autonome landbouwmachines, veldrobots en precisielandbouw.

Uitdagingen in de agromarkt en samen

Sensorintegratie in landbouwmachines stelt hoge eisen aan technologie. Stof en vuil, trillingen, regen, zon en temperatuurwisselingen zijn aan de orde van de dag. Tegelijkertijd bewegen machines in dynamische omgevingen met gewassen, mensen, dieren en andere voertuigen.

Veel autonome systemen buiten de agromarkt hebben te maken met vergelijkbare omstandigheden. Drie toepassingen laten zien wat daarvan te leren valt.

1. Autonoom navigeren tussen obstakels

Trombia ontwikkelt autonome elektrische straatvegers die met lidar zelfstandig navigeren en obstakels detecteren. Ouster’s digitale lidar maakt continu een 3D-beeld van de omgeving, zodat de machine objecten en personen kan herkennen en er veilig omheen kan navigeren.

Omdat lidar een actieve sensor is met een eigen lichtbron, werkt de technologie ook in het donker zonder extra verlichting. Ook in situaties met stof of wisselende lichtomstandigheden biedt lidar voordelen.

In de landbouw is hetzelfde principe bijvoorbeeld toepasbaar bij voeraanschuifrobots die zelfstandig langs hekken en voerplaatsen rijden of veldrobots die autonoom tussen gewasrijen navigeren.

2. Autonoom rijden in offroad-omgevingen

Forterra ontwikkelt technologie waarmee voertuigen autonoom kunnen rijden in complexe offroad-omgevingen, zonder rijstroken en met beperkt zicht of GPS.

Lidar geeft deze voertuigen continu een nauwkeurig 3D-beeld van hun omgeving. Afstanden en obstakels worden gemeten, waardoor het voertuig ook zonder vaste referentiepunten kan navigeren.

De overeenkomst met de landbouw is duidelijk: ook daar rijden machines offroad en hebben ze te maken met wisselend weer, vervuiling en onregelmatige terreinen. Denk bijvoorbeeld aan zelfrijdende tractors en onbemande veldrobots.

3. 3D-mapping van terrein en vegetatie

Deep Forestry gebruikt autonome drones met lidar om bossen te scannen en gedetailleerde 3D-kaarten te maken. De lidar meet afstanden tot bomen, terrein en andere objecten en zet deze metingen om in een puntenwolk.

Hetzelfde principe biedt mogelijkheden voor precisielandbouw. Denk aan 3D-mapping van velden, volumemetingen van gewassen of oogstproducten en analyse van terrein en vegetatie.

Van lidar-sensor naar werkende toepassing

Een geschikte sensor is slechts één onderdeel van een betrouwbare lidar-oplossing. Bij integratie in een landbouwmachine spelen onder andere de montagepositie, bescherming tegen modder en water, trillingen en verwerking van de grote hoeveelheid sensordata een belangrijke rol.

Voor digitale lidar-sensoren werkt Sentech samen met Ouster. De robuuste lidars van Ouster vormen de basis, terwijl Sentech ondersteunt bij de selectie en integratie van de technologie in de toepassing.

Door kennis uit andere sectoren te vertalen naar de specifieke omstandigheden van landbouwmachines, ontstaat zo niet alleen een interessante sensortechnologie, maar een oplossing die in de praktijk werkt.